· 고속 비전 프로세싱
· 친환경 엔진 OPTimum CPU ver.5 탑재
· 카메라의 독립 검사 수행
· 가격 대비 우수한 성능

 

KMV 시리즈 목록

 KMV-PM

색상 패턴 매칭 카메라

이 시리즈는 첨단 기술로 물체의 색상, 색상 및 모양, 얼룩, 윤곽, 그림의 편차 등을 빠르고 정밀하게 검사합니다.

전자기 부품의 방향

라벨 작업 품질

인쇄물의 페이지 순서

 KMV-EM

측정 카메라

신뢰성 있는 길이 또는 모서리 수 측정, 거리 측정, 피치 측정 등을 검사합니다.

인쇄 회로 기판 위치 설정

콘덴서 모양

자동차 부품의 모양

 KMV-OCR2

컬러 OCR 카메라

KMV-OCR2는 간편한 설치방법으로 보다 정확한 문자 인식을 위해 고해상도 이미지 센서와 향상된 오리지널 알고리즘을 이용하여 새롭게 개발된 제품입니다.

넓은 폭의 상자의 인쇄 검사

작고 긴 인쇄 포장 기계에서 인쇄 검사

컨베이어 위의 제품 인쇄 검사

라벨링 직전에 인쇄 검사

튜브의 인쇄 검사

용기의 인쇄 검사

역광 버튼은 사용할 수 있는 버튼의 색이 활성화 됩니다.“?”버튼을 누르면 도움을 받아 볼 수 있습니다.

첨단 기술: 고속 비전 프로세싱 및 비용 절감
 

친환경 엔진: OPTimum CPU 버전 5

KMV는 OPTEX-FA社의 오리지널 LSI와 CPU가 통합되었으며 카메라 유닛 내에 비전 프로세스 엔진을 통합 하였습니다. 이러한 기술은 고속 이미지 프로세싱 및 모든 적용 분야에서의 정확한 검사를 제공합니다. 각 카메라는 내부적으로 이미지 프로세싱 작업을 진행하며 동시에 컨트롤러로 그 결과를 전송합니다.

 

다중 카메라 동작 시 응답 속도 불변
카메라 세 대의 독립적 검사
기존 올인원 KV 시리즈에 있던 저열 발생 및 저동력 손실 기술을 KMV에 적용하여 새롭게 발전시켰습니다. 올인원 방식으로 설계되어 컨트롤러와 별개로 카메라가 독립적으로 동작하므로 다중 카메라 사용 시 응답 속도가 변하지 않습니다.

 

통합 시스템
고성능, 쉬운 설치 및 저비용
컨트롤러에는 내장형 터치스크린 인터페이스, 풀 컬러 디스플레이, 10-키 입력 패널이 탑재되어 있습니다. 외부광 제어용 공급 전원 역시 컨트롤러에 내장 되어 있습니다. 조립 시 콘솔, 외부 모니터, 조명용 전원 없이도 카메라 및 조명을 컨트롤러에 연결시키기만 하면 됩니다.

 

하나의 카메라로 동시에 최대 16 가지 검사 가능
각 카메라 당 검사 영역 16개
하나의 메모리 뱅크에 각 카메라 당 최대 16개의 검사 영역이 있습니다. 개별 검사 영역은 6가지 검사 기능을 기반으로 다양한 종류의 검사가 가능하도록 설정 가능합니다. 개별 검사 영역의 검사 판단 출력은 50 핀 I/O 커넥터로 출력됩니다.

 

검사 영역 최대 4개

각 검사 영역의 파라미터는 개별 설정 가능합니다. 하나의 창에 최대 두 가지 형식의 날짜 및 시간과 최대 4가지 형식의 스트링을 설정할 수 있습니다 (총계: 최대 4 가지 형식)

 

빠른 전환
한 카메라 당 뱅크 32개
컨트롤러, PLC 또는 RS-232C I/F를 사용하여 사용 할 뱅크를 원격 조정할 수 있습니다. 각 뱅크의 설정 파라미터는 메모리 안에 저장되어 있어 제품 재 가동시에 다시 불러올 수 있습니다.

 

별도의 전원이 필요 없는 조명 제어
컨트롤러에 내장 된 LED 조명 제어
총 3 개의 LED 조명(12VDC, 총 24W)에 대한 지원이 가능합니다. 각 조명의 강도는 개별 조절할 수 있습니다.

KMV-OCR2 특징

메가 픽셀과 OCR 비전 센서
KMV-OCR2 Series

고해상도 시스템으로 보다 정확한 인쇄물 검사

메가픽셀 C-MOS 이미지 센서로 보다 안정적인 문자 인식과 정확한 인쇄물 검사가 가능합니다.

넓은 F.O.V.(Field of View)

향상된 해상도로 약 2배 넓은 F.O.V. 설정이 가능합니다. 큰 영역에서 인쇄물 길이가 길 때 검사 작업이 용이해집니다.

KMV-OCR2 문자 인식

KMV-OCR2는 캡처 된 이미지와 내장된 사전을 비교하여 가장 유사한 문자 선정 후 인식된 문자와 예상되는 문자를 비교하여 일치할 경우 “OK”를, 불일치할 경우 “NG”를 표기한다.

문자 인식 오류를 방지 기능

오랫동안 축적된 인쇄물 검사 기술을 바탕으로 개발된 기술 탑재

여러 개의 물체가 붙어 올 때

대상체를 누락하는 문제가 있었습니다. KMV-OCR2에는 알람 기능이 있어 트리거 신호 길이를 미리 확인하고 문제를 사전에 탐지합니다.

불필요한 문자 생략

기존 OCR의 경우 불필요한 문자가 지나가더라도 인식하는 문제가 발생했었습니다만, KMV-OCR2는 이런 불필요한 문자와 블럽을 생략하고 예상되는 문자를 지정하여 확인 절차를 통해 검사 오류를 줄입니다.

빠르게 인쇄되어 문자가 쏠릴 경우

잉크젯 프린터가 빠르게 인쇄되는 환경에서 기록된 문
자가 쏠렸을 경우, KMV-OCR2는 문자를 수정하여 정확하게 인식합니다.

기울어진 문자 수정

KMV-OCR2는기울어진 문자를 최대 14도까지 수정하여 인식합니다.

3단계 설정 과정

화면에 제시된 설정 과정을 단계별로 진행 합니다. 설정 도중 시에 설정을 누락하거나 잘못 기입하지 않도록 가이드를 제시해줍니다. 기존의 KMV-OCR보다 더욱 간단히 3단계 과정으로 시간을 절감했습니다.

자동 티칭

정확한 검사진행을 위해서는 올바른 설정이 필요합니다. “자동 티칭 가이드”는 파라미터와, 문자 길이, 날짜 코드 순서와 형식 등이 올바르게 입력되도록 가이드를 제시하여 누구든지 쉽게 설정을 완료할 수 있도록 합니다.

사용자 사전

내장된 사전에 다양한 폰트 데이터가 저장되어 새 어플
리케이션 설치 및 실행 시 시간을 절감합니다.

포커스 모니터

카메라 포커스를 맞추는 어려움을 해소하고자 KMVOCR2는 포커싱이 벗어난 정도를 “포커스 모니터”라는 게이지를 제시해주어 사용자가 화면을 보며 쉽게 초점을 맞출 수 있도록 보조합니다.

자동 캘린더

KMV-OCR2에 내장된 캘린더가 자동적으로 날짜와 시간을 비교해줍니다. 항상 시간을 재설정하는 번거로움이 없습니다.

얼룩

카메라는 얼룩 값을 결정하기 위하여 저장 된 마스터 이미지의 편차 비율과 목표물 이미지의 편차 결과를 비교하는 작업을 수행합니다. 이 값이 상/하한 범위를 벗어날 시에는 화면상에 NG로 표기됩니다. 이는 금속 물체 표면 또는 플라스틱 재질의 얼룩(결함)을 검출하는데 사용됩니다.

윤곽

카메라는 저장 된 편차 마스터 이미지와 물체의 윤곽을 비교하는 작업을 수행합니다. 또한 윤곽 값 (픽셀 부족) 결정 시 목표물 윤곽과 일치하지 않는 픽셀 수를 집계 하며, 얼룩 값 결정 시에는 선택한 색상이 존재하는 목표물 윤곽 배경의 픽셀 수를 집계합니다. 둘 중 어느 값이라도 임계값을 초과할 경우에는 화면상에 NG로 표기됩니다. 이 기능은 목표물의 콘트라스트가 높고 목표물의 윤곽이 더 정확한 결과를 제공할 때 구현됩니다.

편차

카메라는 저장 된 편차 마스터 이미지와 목표물을 비교하며, 편차가 임계값을 초과했을 시 NG로 표기됩니다. 이 기능은 고르지 못한 조명을 가진 금속 부품을 검사할 때 사용됩니다. 하지만 색상 또는 물체의 심도 검출 시에는 부적절한 기능입니다.

색상 형태

카메라는 선택한 색상을 포함하는 구간의 모양을 검사합니다. 윤곽값 (픽셀 부족) 결정시 이 구간에서 다른 색상을 가진 픽셀의 수를 집계하며, 얼룩 값 결정시에는 선택한 색상을 가진 배경의 픽셀 수를 집계합니다. 둘 중 어느 값이라도 임계값을 초과할 경우에는 화면 상에 NG로 표기됩니다. 이 기능은 목표물의 콘트라스트가 높고 목표물의 윤곽이 더 정확한 결과를 제공할 때 구현됩니다. 하지만 색상 또는 물체의 심도 검출 시에는 부적절한 기능입니다.

색 면적

카메라는 검사 영역에 있는 모든 픽셀 중 선택한 색상이 있는 픽셀 수의 비율을 계산합니다. 상한을 초과하거나 하한 보다 낮을 시에는 화면상에 NG로 표기됩니다. 이러한 기능은 색상이 안정적이지 않고 물체 모양을 검출할 필요성이 없을 경우와 같은 색상 편차 검출 작업에 사용됩니다.

전체 색상

카메라는 목표물의 전체 색상 이미지와 저장 된 이미지의 차이를 비교하는 작업을 수행합니다. 편차의 합이 임계값을 초과할 시에는 화면상에 NG로 표기됩니다. 이러한 기능은 색상 및 이미지 심도를 검출하거나 안정적인 조명 아래에서 검사할 때 사용됩니다.

외경

카메라는 가장 바깥 쪽의 두 모서리 간극을 측정합니다. 선택 된 검사 영역에서 가장 길거나 짧거나 평균값 중 하나를 선택하십시오.

내경

카메라는 가장 안 쪽의 두 모서리 간극을 측정합니다. 선택 된 검사 영역에서 가장 길거나 짧거나 평균값 중 하나를 선택하십시오.

위치

서로 다른 두 개의 검사 영역에 있는 두 모서리 간극을 측정하며 이 기능은 모서리 변위 측정 시에 매우 용이합니다. 선택 된 검사 영역에서 가장 길거나 짧거나 평균값 중 하나를 선택하십시오.

중앙 피치

카메라는 선택 된 검사 영역에서 모서리의 중앙 고저를 측정합니다. 이것은 가장 길거나 짧거나 평균값에 따라 결정 됩니다.

다중 모서리

카메라는 검사 영역의 모서리 간극을 측정합니다. 밝은 부분 (파란선에서 빨간 선으로) 또는 어두운 부분 (빨간선에서 파란 선으로)의 모서리를 선택하십시오. 이것은 가장 길거나 짧거나 평균값에 따라 결정 됩니다.

모서리 개수

카메라는 검사 영역의 모서리 수를 집계합니다. 밝은 부분에서 어두운 부분, 어두운 부분에서 밝은 부분, 또는 모든 모서리의 전이를 집계하기 위하여 모서리를 선
택하십시오. 작업이 완료 된 이미지에서, 빨간선은 밝은 부분에서 어두운 부분으로의 전이, 파란선은 어두운 부분에서 밝은 부분으로의 전이를 의미합니다.

컨트롤러 카메라 케이블
MVS-C2S: 2m 케이블
MVS-C5S: 5m 케이블
MVS-C5E: 5m 연장 케이블
MVS-C5SR: 5m 로봇케이블
MVS-C5ER: 5m 연장 로봇케이블
MVS-C5W: 5m 조명 와이어가 있는 케이블 (MVS-LC05 필요)
조명용 케이블 I/0 커넥터 케이블

모델

KMV-PM/KMV-EM

공급 전압

DC 6V ± 10% (컨트롤러)

소비 전류

최대 100mA / 24V DC (컨트롤러)

촬상 소자

430000 픽셀 1/3″ CCD 컬러 이미지 센서

화소 수

512×512 (512×256 인터레이스 프로세싱)

픽셀 사이즈

H: 6.5 × V: 6.3㎛ (512×512 => 3.33×3.23 mm)

렌즈 마운트

CS 마운트 (내장형 C 마운트 어댑터)

통신 인터페이스

컨트롤러용 LVDS (100Mbps) 최대 10m

인디케이터

LED (전원, 상태)

동작 온도, 습도

0 ~ 50℃, 35 ~ 85%/RH (응결없을 것)

보관 온도, 습도

-20 ~ 70℃, 25 ~ 95%/RH (응결없을 것)

내진성/내충격성

내진성: 10 ~ 55Hz / 1.5mm, 내충격성 15G

인증

CE (EN 55011 등급-A, EN 61000-4-2 ~ 6), RoHS

소재

알루미늄

보호 등급

IP 50

무게

약 90g

액세사리

C 마운트 어댑터, 마운팅브라켓

카메라 사양

KMV-OCR2

공급 전압

6VDC +/-10% (컨트롤러)

소비 전류

최대 200mA / 24V DC (컨트롤러)

촬상 소

1000,000픽셀, 1/1.8 CMOS 컬러 이미지 센서

화소수

1024 X 1024 프로그레시브

픽셀 사이즈

5.42 X 5.42mm (1024 X 1024)

렌즈 마운트

C 마운트

통신 인터페이스

LVDS (100Mbps, KMV 컨트롤러 전용)

인디케이터

LED (전원 통신 상태)

응답 속도

약 48ms (2라인, 20문자, 검색 없음)

최대 문자

최대 60자 / 검사 윈도우당 6라인

라인 당 최대 60자

검사 윈도우

최대 4 검사 윈도우

사용자 사전

3 사전, 각 사전의 경우 최대 500 자

사용 가능 날짜/시간 코드 인식

월: 1 또는 2개 문자, 일: 2개 문자, 시간: 2개 문자, 분: 1개 문자

뱅크

32개

NG 화상 기억

카메라 측에서 원본 이미지: 90

덮어쓰기 화상 저장

최근 10 원본 / 판단 이미지 (선택 가능)

동작 온도/습도

0 ~ +50℃, 35 ~ 85%/RH 동결 또는 응결없음

보관 온도/습도

-20 ~ +70℃, 25 ~ 95%/RH 동결 또는 응결없음

내진동

10 ~ 55Hz, 이중 진폭 1.5 mm, X-Y-Z 2시간

내충격성

약 15G, X-Y-Z 각 3 회

규격 적합성

CE (EMC: 2004/108/EC) / RoHS: 2011/65/EU)

인증

EMC 기준 (EN 61000-6-2, EN 61000-6-4)

소재

하우징: 알루미늄

보호 등급

IP 50 (IEC 60529)

무게

약 140g

액세사리

마운팅 브라켓

셔터 속도 등, 검사 창 크기에 따라 다름

컨트롤러 사양

KMV-DN(P) 

KMV-DN(P)-E

공급 전압

24VDC +/-10%

소비 전류

컨트롤러: 최대 110㎃/24VDC, 조명: 최대 1.5A(조명 소비 전류의 150%)+카메라의 소비 전류

카메라 수

최대 3대

출력

NPN / PNP 오픈 콜렉터 잔류 전압이 1.0V 이하

OK, NG: 1 모든 카메라 헤드 (총: 6) 각 최대. 100mA,

보조 출력: 총 20 최대 50mA

입력

싱크로너스: 3, 보조: 10

I/O 커넥터

12핀 터미널 블록 커넥터: 전원, OK/NG, 싱크로너스 입력

50 핀 하프 피치 IEEE 1284 커넥터 : 확장 I / O

조명 출력

12V PWM 컨트롤 (87kHz, 256스텝) 출력: 3, 토탈 24W

통신 I/F

USB1.1 (최대 12 Mbps): USB 표준 커넥터

RS-232C (최대 500kbps):

D-sub 9P

Ethernet (10 Base/100 BaseTX):

RJ45 (8P8C) 커넥터

디스플레이, 제어 장치

4.3와이드 TFT의 LCD, 터치 스크린, 패널 SW,

인디케이터: 전원, 카메라 번호는 LED

타이머 정확도

-45초 ~ +1분. 15초. 월 단위 (일반)

타이머 백업 배터리

프리머리 셀: 전원 차단 (일반) 5 년

이차 슈퍼 콘덴서: 7.8년 (3일 백업으로 일반)

동작 온도 / 습도

0 ~ +50 deg.C, 35 ~ 85%/RH (응결 없을 것)

저장 온도 / 습도

-20 ~ +70 deg.C, 25 ~ 95%/RH (응결 없을 것)

내진동

10 ~ 55Hz, 이중 진폭 1.5 mm, X,Y,Z 2시간

내충격성

약 10G, X, Y, Z 각 3 회

규격 적합성

CE (EMC: 2004/108/EC) / RoHS: 2011/65/EU)

EMC 기준 (EN 61000-6-2, EN 61000-6-4)

소재

하우징: 폴리카보네이트

보호 등급

IP 20 (IEC 60529)

무게

약 570g

약 595g

액세사리

판넬 마운트 브라켓, 12핀 터미널 블록

제품 설명 및 특징
 

· 고속 비전 프로세싱
· 친환경 엔진 OPTimum CPU ver.5 탑재
· 카메라의 독립 검사 수행
· 가격 대비 우수한 성능

 

KMV 시리즈 목록

 KMV-PM

색상 패턴 매칭 카메라

이 시리즈는 첨단 기술로 물체의 색상, 색상 및 모양, 얼룩, 윤곽, 그림의 편차 등을 빠르고 정밀하게 검사합니다.

전자기 부품의 방향

라벨 작업 품질

인쇄물의 페이지 순서

 KMV-EM

측정 카메라

신뢰성 있는 길이 또는 모서리 수 측정, 거리 측정, 피치 측정 등을 검사합니다.

인쇄 회로 기판 위치 설정

콘덴서 모양

자동차 부품의 모양

 KMV-OCR2

컬러 OCR 카메라

KMV-OCR2는 간편한 설치방법으로 보다 정확한 문자 인식을 위해 고해상도 이미지 센서와 향상된 오리지널 알고리즘을 이용하여 새롭게 개발된 제품입니다.

넓은 폭의 상자의 인쇄 검사

작고 긴 인쇄 포장 기계에서 인쇄 검사

컨베이어 위의 제품 인쇄 검사

라벨링 직전에 인쇄 검사

튜브의 인쇄 검사

용기의 인쇄 검사

역광 버튼은 사용할 수 있는 버튼의 색이 활성화 됩니다.“?”버튼을 누르면 도움을 받아 볼 수 있습니다.

첨단 기술: 고속 비전 프로세싱 및 비용 절감
 

친환경 엔진: OPTimum CPU 버전 5

KMV는 OPTEX-FA社의 오리지널 LSI와 CPU가 통합되었으며 카메라 유닛 내에 비전 프로세스 엔진을 통합 하였습니다. 이러한 기술은 고속 이미지 프로세싱 및 모든 적용 분야에서의 정확한 검사를 제공합니다. 각 카메라는 내부적으로 이미지 프로세싱 작업을 진행하며 동시에 컨트롤러로 그 결과를 전송합니다.

 

다중 카메라 동작 시 응답 속도 불변
카메라 세 대의 독립적 검사
기존 올인원 KV 시리즈에 있던 저열 발생 및 저동력 손실 기술을 KMV에 적용하여 새롭게 발전시켰습니다. 올인원 방식으로 설계되어 컨트롤러와 별개로 카메라가 독립적으로 동작하므로 다중 카메라 사용 시 응답 속도가 변하지 않습니다.

 

통합 시스템
고성능, 쉬운 설치 및 저비용
컨트롤러에는 내장형 터치스크린 인터페이스, 풀 컬러 디스플레이, 10-키 입력 패널이 탑재되어 있습니다. 외부광 제어용 공급 전원 역시 컨트롤러에 내장 되어 있습니다. 조립 시 콘솔, 외부 모니터, 조명용 전원 없이도 카메라 및 조명을 컨트롤러에 연결시키기만 하면 됩니다.

 

하나의 카메라로 동시에 최대 16 가지 검사 가능
각 카메라 당 검사 영역 16개
하나의 메모리 뱅크에 각 카메라 당 최대 16개의 검사 영역이 있습니다. 개별 검사 영역은 6가지 검사 기능을 기반으로 다양한 종류의 검사가 가능하도록 설정 가능합니다. 개별 검사 영역의 검사 판단 출력은 50 핀 I/O 커넥터로 출력됩니다.

 

검사 영역 최대 4개

각 검사 영역의 파라미터는 개별 설정 가능합니다. 하나의 창에 최대 두 가지 형식의 날짜 및 시간과 최대 4가지 형식의 스트링을 설정할 수 있습니다 (총계: 최대 4 가지 형식)

 

빠른 전환
한 카메라 당 뱅크 32개
컨트롤러, PLC 또는 RS-232C I/F를 사용하여 사용 할 뱅크를 원격 조정할 수 있습니다. 각 뱅크의 설정 파라미터는 메모리 안에 저장되어 있어 제품 재 가동시에 다시 불러올 수 있습니다.

 

별도의 전원이 필요 없는 조명 제어
컨트롤러에 내장 된 LED 조명 제어
총 3 개의 LED 조명(12VDC, 총 24W)에 대한 지원이 가능합니다. 각 조명의 강도는 개별 조절할 수 있습니다.

KMV-OCR2 특징

메가 픽셀과 OCR 비전 센서
KMV-OCR2 Series

고해상도 시스템으로 보다 정확한 인쇄물 검사

메가픽셀 C-MOS 이미지 센서로 보다 안정적인 문자 인식과 정확한 인쇄물 검사가 가능합니다.

넓은 F.O.V.(Field of View)

향상된 해상도로 약 2배 넓은 F.O.V. 설정이 가능합니다. 큰 영역에서 인쇄물 길이가 길 때 검사 작업이 용이해집니다.

KMV-OCR2 문자 인식

KMV-OCR2는 캡처 된 이미지와 내장된 사전을 비교하여 가장 유사한 문자 선정 후 인식된 문자와 예상되는 문자를 비교하여 일치할 경우 “OK”를, 불일치할 경우 “NG”를 표기한다.

문자 인식 오류를 방지 기능

오랫동안 축적된 인쇄물 검사 기술을 바탕으로 개발된 기술 탑재

여러 개의 물체가 붙어 올 때

대상체를 누락하는 문제가 있었습니다. KMV-OCR2에는 알람 기능이 있어 트리거 신호 길이를 미리 확인하고 문제를 사전에 탐지합니다.

불필요한 문자 생략

기존 OCR의 경우 불필요한 문자가 지나가더라도 인식하는 문제가 발생했었습니다만, KMV-OCR2는 이런 불필요한 문자와 블럽을 생략하고 예상되는 문자를 지정하여 확인 절차를 통해 검사 오류를 줄입니다.

빠르게 인쇄되어 문자가 쏠릴 경우

잉크젯 프린터가 빠르게 인쇄되는 환경에서 기록된 문
자가 쏠렸을 경우, KMV-OCR2는 문자를 수정하여 정확하게 인식합니다.

기울어진 문자 수정

KMV-OCR2는기울어진 문자를 최대 14도까지 수정하여 인식합니다.

3단계 설정 과정

화면에 제시된 설정 과정을 단계별로 진행 합니다. 설정 도중 시에 설정을 누락하거나 잘못 기입하지 않도록 가이드를 제시해줍니다. 기존의 KMV-OCR보다 더욱 간단히 3단계 과정으로 시간을 절감했습니다.

자동 티칭

정확한 검사진행을 위해서는 올바른 설정이 필요합니다. “자동 티칭 가이드”는 파라미터와, 문자 길이, 날짜 코드 순서와 형식 등이 올바르게 입력되도록 가이드를 제시하여 누구든지 쉽게 설정을 완료할 수 있도록 합니다.

사용자 사전

내장된 사전에 다양한 폰트 데이터가 저장되어 새 어플
리케이션 설치 및 실행 시 시간을 절감합니다.

포커스 모니터

카메라 포커스를 맞추는 어려움을 해소하고자 KMVOCR2는 포커싱이 벗어난 정도를 “포커스 모니터”라는 게이지를 제시해주어 사용자가 화면을 보며 쉽게 초점을 맞출 수 있도록 보조합니다.

자동 캘린더

KMV-OCR2에 내장된 캘린더가 자동적으로 날짜와 시간을 비교해줍니다. 항상 시간을 재설정하는 번거로움이 없습니다.

Application
얼룩

카메라는 얼룩 값을 결정하기 위하여 저장 된 마스터 이미지의 편차 비율과 목표물 이미지의 편차 결과를 비교하는 작업을 수행합니다. 이 값이 상/하한 범위를 벗어날 시에는 화면상에 NG로 표기됩니다. 이는 금속 물체 표면 또는 플라스틱 재질의 얼룩(결함)을 검출하는데 사용됩니다.

윤곽

카메라는 저장 된 편차 마스터 이미지와 물체의 윤곽을 비교하는 작업을 수행합니다. 또한 윤곽 값 (픽셀 부족) 결정 시 목표물 윤곽과 일치하지 않는 픽셀 수를 집계 하며, 얼룩 값 결정 시에는 선택한 색상이 존재하는 목표물 윤곽 배경의 픽셀 수를 집계합니다. 둘 중 어느 값이라도 임계값을 초과할 경우에는 화면상에 NG로 표기됩니다. 이 기능은 목표물의 콘트라스트가 높고 목표물의 윤곽이 더 정확한 결과를 제공할 때 구현됩니다.

편차

카메라는 저장 된 편차 마스터 이미지와 목표물을 비교하며, 편차가 임계값을 초과했을 시 NG로 표기됩니다. 이 기능은 고르지 못한 조명을 가진 금속 부품을 검사할 때 사용됩니다. 하지만 색상 또는 물체의 심도 검출 시에는 부적절한 기능입니다.

색상 형태

카메라는 선택한 색상을 포함하는 구간의 모양을 검사합니다. 윤곽값 (픽셀 부족) 결정시 이 구간에서 다른 색상을 가진 픽셀의 수를 집계하며, 얼룩 값 결정시에는 선택한 색상을 가진 배경의 픽셀 수를 집계합니다. 둘 중 어느 값이라도 임계값을 초과할 경우에는 화면 상에 NG로 표기됩니다. 이 기능은 목표물의 콘트라스트가 높고 목표물의 윤곽이 더 정확한 결과를 제공할 때 구현됩니다. 하지만 색상 또는 물체의 심도 검출 시에는 부적절한 기능입니다.

색 면적

카메라는 검사 영역에 있는 모든 픽셀 중 선택한 색상이 있는 픽셀 수의 비율을 계산합니다. 상한을 초과하거나 하한 보다 낮을 시에는 화면상에 NG로 표기됩니다. 이러한 기능은 색상이 안정적이지 않고 물체 모양을 검출할 필요성이 없을 경우와 같은 색상 편차 검출 작업에 사용됩니다.

전체 색상

카메라는 목표물의 전체 색상 이미지와 저장 된 이미지의 차이를 비교하는 작업을 수행합니다. 편차의 합이 임계값을 초과할 시에는 화면상에 NG로 표기됩니다. 이러한 기능은 색상 및 이미지 심도를 검출하거나 안정적인 조명 아래에서 검사할 때 사용됩니다.

외경

카메라는 가장 바깥 쪽의 두 모서리 간극을 측정합니다. 선택 된 검사 영역에서 가장 길거나 짧거나 평균값 중 하나를 선택하십시오.

내경

카메라는 가장 안 쪽의 두 모서리 간극을 측정합니다. 선택 된 검사 영역에서 가장 길거나 짧거나 평균값 중 하나를 선택하십시오.

위치

서로 다른 두 개의 검사 영역에 있는 두 모서리 간극을 측정하며 이 기능은 모서리 변위 측정 시에 매우 용이합니다. 선택 된 검사 영역에서 가장 길거나 짧거나 평균값 중 하나를 선택하십시오.

중앙 피치

카메라는 선택 된 검사 영역에서 모서리의 중앙 고저를 측정합니다. 이것은 가장 길거나 짧거나 평균값에 따라 결정 됩니다.

다중 모서리

카메라는 검사 영역의 모서리 간극을 측정합니다. 밝은 부분 (파란선에서 빨간 선으로) 또는 어두운 부분 (빨간선에서 파란 선으로)의 모서리를 선택하십시오. 이것은 가장 길거나 짧거나 평균값에 따라 결정 됩니다.

모서리 개수

카메라는 검사 영역의 모서리 수를 집계합니다. 밝은 부분에서 어두운 부분, 어두운 부분에서 밝은 부분, 또는 모든 모서리의 전이를 집계하기 위하여 모서리를 선
택하십시오. 작업이 완료 된 이미지에서, 빨간선은 밝은 부분에서 어두운 부분으로의 전이, 파란선은 어두운 부분에서 밝은 부분으로의 전이를 의미합니다.

시스템 구성도
컨트롤러 카메라 케이블
MVS-C2S: 2m 케이블
MVS-C5S: 5m 케이블
MVS-C5E: 5m 연장 케이블
MVS-C5SR: 5m 로봇케이블
MVS-C5ER: 5m 연장 로봇케이블
MVS-C5W: 5m 조명 와이어가 있는 케이블 (MVS-LC05 필요)
조명용 케이블 I/0 커넥터 케이블
사양

모델

KMV-PM/KMV-EM

공급 전압

DC 6V ± 10% (컨트롤러)

소비 전류

최대 100mA / 24V DC (컨트롤러)

촬상 소자

430000 픽셀 1/3″ CCD 컬러 이미지 센서

화소 수

512×512 (512×256 인터레이스 프로세싱)

픽셀 사이즈

H: 6.5 × V: 6.3㎛ (512×512 => 3.33×3.23 mm)

렌즈 마운트

CS 마운트 (내장형 C 마운트 어댑터)

통신 인터페이스

컨트롤러용 LVDS (100Mbps) 최대 10m

인디케이터

LED (전원, 상태)

동작 온도, 습도

0 ~ 50℃, 35 ~ 85%/RH (응결없을 것)

보관 온도, 습도

-20 ~ 70℃, 25 ~ 95%/RH (응결없을 것)

내진성/내충격성

내진성: 10 ~ 55Hz / 1.5mm, 내충격성 15G

인증

CE (EN 55011 등급-A, EN 61000-4-2 ~ 6), RoHS

소재

알루미늄

보호 등급

IP 50

무게

약 90g

액세사리

C 마운트 어댑터, 마운팅브라켓

카메라 사양

KMV-OCR2

공급 전압

6VDC +/-10% (컨트롤러)

소비 전류

최대 200mA / 24V DC (컨트롤러)

촬상 소

1000,000픽셀, 1/1.8 CMOS 컬러 이미지 센서

화소수

1024 X 1024 프로그레시브

픽셀 사이즈

5.42 X 5.42mm (1024 X 1024)

렌즈 마운트

C 마운트

통신 인터페이스

LVDS (100Mbps, KMV 컨트롤러 전용)

인디케이터

LED (전원 통신 상태)

응답 속도

약 48ms (2라인, 20문자, 검색 없음)

최대 문자

최대 60자 / 검사 윈도우당 6라인

라인 당 최대 60자

검사 윈도우

최대 4 검사 윈도우

사용자 사전

3 사전, 각 사전의 경우 최대 500 자

사용 가능 날짜/시간 코드 인식

월: 1 또는 2개 문자, 일: 2개 문자, 시간: 2개 문자, 분: 1개 문자

뱅크

32개

NG 화상 기억

카메라 측에서 원본 이미지: 90

덮어쓰기 화상 저장

최근 10 원본 / 판단 이미지 (선택 가능)

동작 온도/습도

0 ~ +50℃, 35 ~ 85%/RH 동결 또는 응결없음

보관 온도/습도

-20 ~ +70℃, 25 ~ 95%/RH 동결 또는 응결없음

내진동

10 ~ 55Hz, 이중 진폭 1.5 mm, X-Y-Z 2시간

내충격성

약 15G, X-Y-Z 각 3 회

규격 적합성

CE (EMC: 2004/108/EC) / RoHS: 2011/65/EU)

인증

EMC 기준 (EN 61000-6-2, EN 61000-6-4)

소재

하우징: 알루미늄

보호 등급

IP 50 (IEC 60529)

무게

약 140g

액세사리

마운팅 브라켓

셔터 속도 등, 검사 창 크기에 따라 다름

컨트롤러 사양

KMV-DN(P) 

KMV-DN(P)-E

공급 전압

24VDC +/-10%

소비 전류

컨트롤러: 최대 110㎃/24VDC, 조명: 최대 1.5A(조명 소비 전류의 150%)+카메라의 소비 전류

카메라 수

최대 3대

출력

NPN / PNP 오픈 콜렉터 잔류 전압이 1.0V 이하

OK, NG: 1 모든 카메라 헤드 (총: 6) 각 최대. 100mA,

보조 출력: 총 20 최대 50mA

입력

싱크로너스: 3, 보조: 10

I/O 커넥터

12핀 터미널 블록 커넥터: 전원, OK/NG, 싱크로너스 입력

50 핀 하프 피치 IEEE 1284 커넥터 : 확장 I / O

조명 출력

12V PWM 컨트롤 (87kHz, 256스텝) 출력: 3, 토탈 24W

통신 I/F

USB1.1 (최대 12 Mbps): USB 표준 커넥터

RS-232C (최대 500kbps):

D-sub 9P

Ethernet (10 Base/100 BaseTX):

RJ45 (8P8C) 커넥터

디스플레이, 제어 장치

4.3와이드 TFT의 LCD, 터치 스크린, 패널 SW,

인디케이터: 전원, 카메라 번호는 LED

타이머 정확도

-45초 ~ +1분. 15초. 월 단위 (일반)

타이머 백업 배터리

프리머리 셀: 전원 차단 (일반) 5 년

이차 슈퍼 콘덴서: 7.8년 (3일 백업으로 일반)

동작 온도 / 습도

0 ~ +50 deg.C, 35 ~ 85%/RH (응결 없을 것)

저장 온도 / 습도

-20 ~ +70 deg.C, 25 ~ 95%/RH (응결 없을 것)

내진동

10 ~ 55Hz, 이중 진폭 1.5 mm, X,Y,Z 2시간

내충격성

약 10G, X, Y, Z 각 3 회

규격 적합성

CE (EMC: 2004/108/EC) / RoHS: 2011/65/EU)

EMC 기준 (EN 61000-6-2, EN 61000-6-4)

소재

하우징: 폴리카보네이트

보호 등급

IP 20 (IEC 60529)

무게

약 570g

약 595g

액세사리

판넬 마운트 브라켓, 12핀 터미널 블록

외형 치수