우수한 속도(CMOS 카메라: 2ms)와 정밀도(SF서치: 10배 이상 *1)의 독립 비전시스템
※1 당사 기준 (IV-S150 SF서치)
  • PoCL 규격 (카메라 연결)
  • CMOS 디지털 카메라
  • CC-LINK
  • 2채널 독립 트리거
  • 커스텀 화면 편집
  • 기가비트 Ethernet
  • NG 이미지 저장 (USB 메모리)
  • C마운트 렌즈
  • 아날로그 RGB 출력
  • USB 마우스 조작
  • 최대 4채널 지원 (IV-KS310M)
점점 다양해지는 제조 장비에 따라 공수비 절감과 고품질 이미지 처리가 필요해지고 있습니다. 이러한 사용자의 요구에 부응하기 위해 간단한 조작으로 고속·고정도의 작업을 시행하는 IV-KS300M이 탄생했습니다.
고성능 프로세스: 고속 실현
그레이서치 속도: 약 6배(당사 기존 IV-S150과 비교시 25만 화소, 회전 없음)
SF서치속도: 약 6배(당사 기존 IV-S150과 비교시 25만 화소, 360도 검출)고감도 CMOS 카메라: 고속, 고정밀 실현
25만 화소 전송 속도:500fps (IV-S300C7)
650만 화소 전송 속도: 40fps (IV-S300C5)30,000회 / 분: 고속 검사 실현
처리 내용에 따라 총 처리 시간 2ms 실현 가능
카메라 화상캡쳐 1ms (240라인) + 화상처리 1ms이하 (단일 기능 처리시)
고정도 화상처리 알고리즘 개발
SF서치Ⅲ: 형상 인식 서치 엔진
· 고속화와 고정밀화의 양립 및 위치 결정의 주요 기능
커스텀 화면: 운전화면을 자유롭게 설정
· 블록 이치화: 얼룩 화상, 전체적인 농도 변동에 강함
· 결함 검출Ⅱ: 배경이 완만하고 큰 농담 차이(저주파 배경)가 있어도 결함만 검출
· 블러 처리: 세세한 배경의 모양이나 사이즈(고주파 배경)를 대폭 제거
· 상단햇/하단햇: 콘트라스트가 낮은 이미지의 이치화 처리에 효과적
CC-Link표준장비
PLC와 연결하는 CC-Link 표준 연결
· 배선, 고속, 비용 절감 가능
종래 기종 처리시간 비교 (SF서치)

카메라 사양

항목

IV-S200C6

IV-S300C7

IV-S210C2

IV-S300C2

IV-S300C5

화상 샘플링 방식

흑백 256단계 (8bit/화소)

렌즈 마운트

C마운트

촬상 소자

흑백CCD

흑백CMOS

흑백CCD

흑백CMOS

흑백CMOS

촬상 소자 사이즈

1/3인치

1/4인치

1/1.8인치

2/3인치

1.1인치

화소 수

25만 화소
(512×480)

25만 화소
(512×480)

200만 화소(1600×1200)

200만 화소
(1920×1080)

650만 화소
(2560×2560)

셔터 방식

랜덤 트리거

셔터 속도

1/1 ~ 1/20000

1/500 ~ 1/50000

1/2 ~ 1/14000

1/70 ~ 1/50000

1/5 ~ 1/100000

동기 방식

내부 동기 모드

화상 전송 시간

16ms

2.0ms

60ms

14.3ms

25ms

주위 온도 / 환경

0 ~ 45℃ / 응결·부식성가스·분진 없을 것

치수 (mm)

W30×H30×L46.3

W29×H29×L41

W30×H30×L46.3

W29×H29×L41

W40×H40×L40

항목

IV-C250C8

IV-S300C8

IV-C250C3

IV-S300C3

화상 샘플링 방식

RGB 베이어 배열 256단계(8bit/화소)

렌즈 마운트

C마운트

촬상 소자

흑백CCD

흑백CMOS

흑백CCD

흑백CMOS

촬상 소자 사이즈

1/3인치

1/4인치

1/1.8인치

2/3인치

화소 수

25만 화소
(512×480)

25만 화소
(512×480)

200만 화소
(1600×1200)

200만 화소
(1920×1080)

셔터 방식

랜덤 트리거

셔터 속도

1/1 ~ 1/20000

1/500 ~ 1/50000

1/2 ~ 1/14000

1/70 ~ 1/50000

동기 방식

내부 동기 모드

화상 전송 시간

15.6ms

2.0ms

57.9ms

14.3ms

주위 온도/환경

0 ~ 45℃ / 응결·부식성가스·분진 없을 것

치수 (mm)

W30×H30×L47

W29×H29×L41

W30×H30×L47

W29×H29×L41

항목

컨트롤러 사양

화상 샘플링 방식

256단계 (8bit/화소)

카메라 연결 대수

최대 2대 / IV-KS310M 사용 시 최대 4대

연결 가능 카메라

25만 화소 디지털 흑백카메라 IV-S200C6/IV-S300C7,

200만 화소 디지털 흑백카메라 IV-S210C2/IV-S300C2,
650만 화소 디지털 흑백카메라 IV-S300C5,

25만 화소 디지털컬러카메라 IV-C250C8/IV-S300C8,
200만 화소 디지털 컬러카메라 IV-C250C3/IV-S300C3

(IV-S300C5 이외 모델 혼재 가능)

카메라 캡처 범위

부분 화상 촬상 가능 (임의 촬상 개시 라인, 촬상 종료 라인 지정 가능)

카메라 캡처 기능

풀/하프

고기능 캡처

HDR (하이다이나믹레인지), 농도 얼룩 보정, 화상 왜곡 보정, 화상 정상 시각 보정 (미러 반전 포함)

그레이서치 시간

약4ms (모델 □512×512, 서치 영역 □1600×1200, 회전 없음, 단수 검출)

서치 정도

서브픽셀정도 ±0.05화소 (중앙+4구역 5점)

엣지 검출 정도

서브픽셀정도 ±0.05화소 (중앙+4구역 5점)

마스크 영역

모듈 1개당 4개

마스크 영역 형태

사각형, 원형, 타원형, 다각형(32각형), 회전사각형, 원호

측정 영역 형태

사각형, 원형, 타원형, 다각형(32각형), 회전사각형, 원호

전처리

필터

필터: 결함유출필터Ⅰ·Ⅱ, 블러처리, 상단햇/하단햇, 평활화(평균·메디안), 엣지강조,

엣지유출, 수평엣지유출, 수직엣지유출, 최대값/최소값필터(방향지정가능),

이치화(블록이치화포함)

농도전환: 콘트라스트전환(콘트라스트배율), 배경컷(선형전환), γ보정+/-, 중간농도강조,

평균농도보정, 반전

화상 간 연산

가산, 감산(윤곽 억제 유무), 절대값, 최대값, 최소값, 평균값, AND, OR, XOR, XNOR, NAND, NOR

컬러 전처리

컬러필터

빨간색, 초록색, 파란색, 휘도

컬러추출

색상, 채도, 휘도, RGB

이치화 노이즈 제거

팽창/수축, 면적필터, 지름필터, 주축각필터, 원형도필터

등록 가능 모듈 수

128모듈/1품종

모듈

트리거(2카메라 동기 트리거/독립 트리거, 외부 트리거/CCD 트리거), 캡처, SF서치Ⅲ,

그레이서치, 영역, 블롭, 포인트, 결함 검출, 엣지, 시프트 엣지, 피치, 원형검출, 필터, 위치 보정,

거리 각도, 수치 연산, 점프

데이터 출력

데이터 출력 타이밍

트리거마다 / OK마다 / NG마다

데이터 출력처

Ethernet / RS-232C / RS-422 / 패러럴 / CC-Link

화상 출력 타이밍

트리거마다 / OK마다 / NG마다 / OK마다+지정횟수NG / NG마다+지정횟수OK

화상 출력처

Ethernet / USB메모리

PLC링크(연결PLC)

샤프(JW시리즈), 미쓰비시(A, Q, FX시리즈), 요코가와

품종 설정 수

200품종

기준 화상 수

최대 800장 (4대 카메라 합계)

화상 메모리

1024화소 (25만 화소 환산)

계측 개시 입력

외부 트리거

외부 입력 단자, USB 마우스, RS-232C/RS422, Ethernet

내부 트리거

CCD트리거

외부 메모리

USB 메모리대응 (FAT32)

파라미터 저장

저장 대상

계측 화상, 기준 화상, 설정 내용

저장소

사용자 설정에 따라 플래쉬메모리 / USB메모리에 저장

사용 주위 온도/습도

0 ~ 45℃ / 35 ~ 85%RH(응결 없을 것)

보관 온도

-20 ~ 70℃ / 35 ~ 85%RH(응결 없을 것)

사용 환경

부식성 가스·응결 없을 것

내노이즈성

반복 진폭 0.15mm(10 ~ 58Hz), 9.8㎨(58 ~ 150Hz)

내충격성

147㎨(X·Y·Z, +-방향 각3회:총18회)

외부
인터페이스

Ethernet (1포트)

10BASE-T,100BASE-TX,1000BASE-T(TCP / IPv4)

USB 호스트 (2포트)

USB3.0

시리얼 I/F
(9핀, 둥근 커넥터)

RS-232C (2.4 ~115.2kbps) 또는 RS422(2선식/4선식) (2.4 ~115.2kbps) ※1

패러럴 I/F
(16단자, 40단자)

범용입력:16개, 범용출력:16개, 그 외 전용 입출력 있음

CC-Link I/F (5핀)

2국점유1배 설정 (리모트 입출력 64비트 / 리모트레지스터 8워드)

조작 입력

USB마우스 (옵션)

영상 출력

아날로그 RGB출력 SVGA(800×600)

전원 전압/전류

DC24V(±10%) / 3A (카메라 4대 연결 시 최대 부하)

치수 (mm)/무게

W80×H160×L125 (돌출부 제외) / 약1.5kg

운전 화면 표시 전환

계측결과, 통계, 에러로그, 통신로그

동시 표시 화면 수

화면 2개

운전 중 다시 쓰기 기능

판정 상/하한 설정, 2값 계측 임계값

기타 기능

스냅샷 기능, 패스워드 기능, 재실행 기능, PC 모니터

※1 출력은 같은 데이터를 동시에 출력합니다. 입력은 컨트롤러의 설정에 따라 RS-232C/422로 변경할 수 있습니다.

제품 설명 및 특징

우수한 속도(CMOS 카메라: 2ms)와 정밀도(SF서치: 10배 이상 *1)의 독립 비전시스템
※1 당사 기준 (IV-S150 SF서치)
  • PoCL 규격 (카메라 연결)
  • CMOS 디지털 카메라
  • CC-LINK
  • 2채널 독립 트리거
  • 커스텀 화면 편집
  • 기가비트 Ethernet
  • NG 이미지 저장 (USB 메모리)
  • C마운트 렌즈
  • 아날로그 RGB 출력
  • USB 마우스 조작
  • 최대 4채널 지원 (IV-KS310M)
점점 다양해지는 제조 장비에 따라 공수비 절감과 고품질 이미지 처리가 필요해지고 있습니다. 이러한 사용자의 요구에 부응하기 위해 간단한 조작으로 고속·고정도의 작업을 시행하는 IV-KS300M이 탄생했습니다.
고성능 프로세스: 고속 실현
그레이서치 속도: 약 6배(당사 기존 IV-S150과 비교시 25만 화소, 회전 없음)
SF서치속도: 약 6배(당사 기존 IV-S150과 비교시 25만 화소, 360도 검출)고감도 CMOS 카메라: 고속, 고정밀 실현
25만 화소 전송 속도:500fps (IV-S300C7)
650만 화소 전송 속도: 40fps (IV-S300C5)30,000회 / 분: 고속 검사 실현
처리 내용에 따라 총 처리 시간 2ms 실현 가능
카메라 화상캡쳐 1ms (240라인) + 화상처리 1ms이하 (단일 기능 처리시)
고정도 화상처리 알고리즘 개발
SF서치Ⅲ: 형상 인식 서치 엔진
· 고속화와 고정밀화의 양립 및 위치 결정의 주요 기능
커스텀 화면: 운전화면을 자유롭게 설정
· 블록 이치화: 얼룩 화상, 전체적인 농도 변동에 강함
· 결함 검출Ⅱ: 배경이 완만하고 큰 농담 차이(저주파 배경)가 있어도 결함만 검출
· 블러 처리: 세세한 배경의 모양이나 사이즈(고주파 배경)를 대폭 제거
· 상단햇/하단햇: 콘트라스트가 낮은 이미지의 이치화 처리에 효과적
CC-Link표준장비
PLC와 연결하는 CC-Link 표준 연결
· 배선, 고속, 비용 절감 가능
종래 기종 처리시간 비교 (SF서치)
사양

카메라 사양

항목

IV-S200C6

IV-S300C7

IV-S210C2

IV-S300C2

IV-S300C5

화상 샘플링 방식

흑백 256단계 (8bit/화소)

렌즈 마운트

C마운트

촬상 소자

흑백CCD

흑백CMOS

흑백CCD

흑백CMOS

흑백CMOS

촬상 소자 사이즈

1/3인치

1/4인치

1/1.8인치

2/3인치

1.1인치

화소 수

25만 화소
(512×480)

25만 화소
(512×480)

200만 화소(1600×1200)

200만 화소
(1920×1080)

650만 화소
(2560×2560)

셔터 방식

랜덤 트리거

셔터 속도

1/1 ~ 1/20000

1/500 ~ 1/50000

1/2 ~ 1/14000

1/70 ~ 1/50000

1/5 ~ 1/100000

동기 방식

내부 동기 모드

화상 전송 시간

16ms

2.0ms

60ms

14.3ms

25ms

주위 온도 / 환경

0 ~ 45℃ / 응결·부식성가스·분진 없을 것

치수 (mm)

W30×H30×L46.3

W29×H29×L41

W30×H30×L46.3

W29×H29×L41

W40×H40×L40

항목

IV-C250C8

IV-S300C8

IV-C250C3

IV-S300C3

화상 샘플링 방식

RGB 베이어 배열 256단계(8bit/화소)

렌즈 마운트

C마운트

촬상 소자

흑백CCD

흑백CMOS

흑백CCD

흑백CMOS

촬상 소자 사이즈

1/3인치

1/4인치

1/1.8인치

2/3인치

화소 수

25만 화소
(512×480)

25만 화소
(512×480)

200만 화소
(1600×1200)

200만 화소
(1920×1080)

셔터 방식

랜덤 트리거

셔터 속도

1/1 ~ 1/20000

1/500 ~ 1/50000

1/2 ~ 1/14000

1/70 ~ 1/50000

동기 방식

내부 동기 모드

화상 전송 시간

15.6ms

2.0ms

57.9ms

14.3ms

주위 온도/환경

0 ~ 45℃ / 응결·부식성가스·분진 없을 것

치수 (mm)

W30×H30×L47

W29×H29×L41

W30×H30×L47

W29×H29×L41

항목

컨트롤러 사양

화상 샘플링 방식

256단계 (8bit/화소)

카메라 연결 대수

최대 2대 / IV-KS310M 사용 시 최대 4대

연결 가능 카메라

25만 화소 디지털 흑백카메라 IV-S200C6/IV-S300C7,

200만 화소 디지털 흑백카메라 IV-S210C2/IV-S300C2,
650만 화소 디지털 흑백카메라 IV-S300C5,

25만 화소 디지털컬러카메라 IV-C250C8/IV-S300C8,
200만 화소 디지털 컬러카메라 IV-C250C3/IV-S300C3

(IV-S300C5 이외 모델 혼재 가능)

카메라 캡처 범위

부분 화상 촬상 가능 (임의 촬상 개시 라인, 촬상 종료 라인 지정 가능)

카메라 캡처 기능

풀/하프

고기능 캡처

HDR (하이다이나믹레인지), 농도 얼룩 보정, 화상 왜곡 보정, 화상 정상 시각 보정 (미러 반전 포함)

그레이서치 시간

약4ms (모델 □512×512, 서치 영역 □1600×1200, 회전 없음, 단수 검출)

서치 정도

서브픽셀정도 ±0.05화소 (중앙+4구역 5점)

엣지 검출 정도

서브픽셀정도 ±0.05화소 (중앙+4구역 5점)

마스크 영역

모듈 1개당 4개

마스크 영역 형태

사각형, 원형, 타원형, 다각형(32각형), 회전사각형, 원호

측정 영역 형태

사각형, 원형, 타원형, 다각형(32각형), 회전사각형, 원호

전처리

필터

필터: 결함유출필터Ⅰ·Ⅱ, 블러처리, 상단햇/하단햇, 평활화(평균·메디안), 엣지강조,

엣지유출, 수평엣지유출, 수직엣지유출, 최대값/최소값필터(방향지정가능),

이치화(블록이치화포함)

농도전환: 콘트라스트전환(콘트라스트배율), 배경컷(선형전환), γ보정+/-, 중간농도강조,

평균농도보정, 반전

화상 간 연산

가산, 감산(윤곽 억제 유무), 절대값, 최대값, 최소값, 평균값, AND, OR, XOR, XNOR, NAND, NOR

컬러 전처리

컬러필터

빨간색, 초록색, 파란색, 휘도

컬러추출

색상, 채도, 휘도, RGB

이치화 노이즈 제거

팽창/수축, 면적필터, 지름필터, 주축각필터, 원형도필터

등록 가능 모듈 수

128모듈/1품종

모듈

트리거(2카메라 동기 트리거/독립 트리거, 외부 트리거/CCD 트리거), 캡처, SF서치Ⅲ,

그레이서치, 영역, 블롭, 포인트, 결함 검출, 엣지, 시프트 엣지, 피치, 원형검출, 필터, 위치 보정,

거리 각도, 수치 연산, 점프

데이터 출력

데이터 출력 타이밍

트리거마다 / OK마다 / NG마다

데이터 출력처

Ethernet / RS-232C / RS-422 / 패러럴 / CC-Link

화상 출력 타이밍

트리거마다 / OK마다 / NG마다 / OK마다+지정횟수NG / NG마다+지정횟수OK

화상 출력처

Ethernet / USB메모리

PLC링크(연결PLC)

샤프(JW시리즈), 미쓰비시(A, Q, FX시리즈), 요코가와

품종 설정 수

200품종

기준 화상 수

최대 800장 (4대 카메라 합계)

화상 메모리

1024화소 (25만 화소 환산)

계측 개시 입력

외부 트리거

외부 입력 단자, USB 마우스, RS-232C/RS422, Ethernet

내부 트리거

CCD트리거

외부 메모리

USB 메모리대응 (FAT32)

파라미터 저장

저장 대상

계측 화상, 기준 화상, 설정 내용

저장소

사용자 설정에 따라 플래쉬메모리 / USB메모리에 저장

사용 주위 온도/습도

0 ~ 45℃ / 35 ~ 85%RH(응결 없을 것)

보관 온도

-20 ~ 70℃ / 35 ~ 85%RH(응결 없을 것)

사용 환경

부식성 가스·응결 없을 것

내노이즈성

반복 진폭 0.15mm(10 ~ 58Hz), 9.8㎨(58 ~ 150Hz)

내충격성

147㎨(X·Y·Z, +-방향 각3회:총18회)

외부
인터페이스

Ethernet (1포트)

10BASE-T,100BASE-TX,1000BASE-T(TCP / IPv4)

USB 호스트 (2포트)

USB3.0

시리얼 I/F
(9핀, 둥근 커넥터)

RS-232C (2.4 ~115.2kbps) 또는 RS422(2선식/4선식) (2.4 ~115.2kbps) ※1

패러럴 I/F
(16단자, 40단자)

범용입력:16개, 범용출력:16개, 그 외 전용 입출력 있음

CC-Link I/F (5핀)

2국점유1배 설정 (리모트 입출력 64비트 / 리모트레지스터 8워드)

조작 입력

USB마우스 (옵션)

영상 출력

아날로그 RGB출력 SVGA(800×600)

전원 전압/전류

DC24V(±10%) / 3A (카메라 4대 연결 시 최대 부하)

치수 (mm)/무게

W80×H160×L125 (돌출부 제외) / 약1.5kg

운전 화면 표시 전환

계측결과, 통계, 에러로그, 통신로그

동시 표시 화면 수

화면 2개

운전 중 다시 쓰기 기능

판정 상/하한 설정, 2값 계측 임계값

기타 기능

스냅샷 기능, 패스워드 기능, 재실행 기능, PC 모니터

※1 출력은 같은 데이터를 동시에 출력합니다. 입력은 컨트롤러의 설정에 따라 RS-232C/422로 변경할 수 있습니다.

외형치수
시스템 구성도