VISOR® Robotic

    • 사용자 중심의 구성 및 디스플레이 소프트웨어
    • 최대 10,000개의 구성품 감지에 사용되는 각기 다른 감지 기능
    • 그리핑 공간 확인 – 그리퍼 주변의 이용 가능한 공간의 확인
    • 간단한 그리퍼 포인트의 조정을 위한 VISOR® 소프트웨어의
      오프셋 결과 수정
    • 로봇 어플리케이션에 적용 가능한 두 가지 캘리브레이션 모드:
      – 캘리브레이션 플레이트: 간편, 신속, 정확
      – 포인트 세트 리스트: 캘리브레이션 대상치와
      검출범위(F.O.V) 선택의 뛰어난 유연성
    • Z축 오프셋 기능을 통한 작업 영역의 오프셋
    • 통합되어있는 표준 인터페이스 (PROFINET, 이더넷/IP, TCP/IP)
    • 출력 프로토콜의 유연성
    • 각각의 어플리케이션에 맞는 적합한 버전
      – 상이한 분해능
      – 6㎜~75㎜길이까지의 초점 흑백 또는 컬러 버전

구성품 가져오기

생산 라인에서 피딩 시스템(Feeding system) 은 다양하게 활용되고 있습니다.
트레이 이외에도 호퍼 피더와 같은 장비를 부품 수급 과정에 활용하는 것이 그
예입니다. VISOR® Robotic의 피드 옵션을 활용해 부품을 정확히 놓고 집어올릴 수 있습니다. 느슨한 구성품이 있을 경우 센서는 위치 뿐만 아니라 그리퍼 주변부의 빈 공간까지 확인합니다. VISOR® Robotic은 정보 내용을 결정한 뒤, 통합 또는 표준화된 인터페이스를 통해 로봇 컨트롤러로 정보를 내보냅니다. 해당 과정은 전달되는 정보에 근거하여 진행됩니다 (물체를 들어올리거나 피더가 트리거됩니다.). 어플리케이션은 각각의 제품 운송 수단에 손쉽게 적용 가능하며 추가 비용이 발생하지 않는다는 장점이 있습니다. VISOR®제품은 위치를 파악하고 트레이의 일정 레벨까지 제품을 쌓고 로봇으로 해당 정보를 전송합니다. 만일 카메라가 고정되어 있다면 이러한 과정을 계속해서 반복하는 과정을 거치게 됩니다.

구성품 배치

그리퍼가 제품을 집은 후에는 다음과 같은 과정을 거치게 됩니다. VISOR® Robotic은 다음 단계에서 매우 중요한 정보를 제공하며 나사 놓기, 클립 또는 접착제 어플리케이션과 같이 로봇이 직접 제어하는 어플리케이션에 사용됩니다. 대상체의 위치를 비교적 쉽게 감지하고 오프셋 수정 및 생산의 질을 향상시킵니다. 부품의 위치를 정확히 아는 것은 차창 유리를 정확하게 맞춰 넣는 공정에서 주로 사용됩니다. 기계적으로 힘을 들여야 할 일이 줄어들고 생산 라인에서의 효율성을 극대화시킬 수 있습니다. VISOR® Robotic의 사용 목적 및 방향은 VISOR®와 로봇 간의 직접적인 통신을 가능하게 하고 기타 다른 어플리케이션에서의 추가 옵션을 사용하지 않는 간편성에 있습니다.

VISOR®Robotic은 트레이 위의 구성품 위치를 감지하고 직접 제거할 수 있습니다. 최대 255개의 설정이 가능하며 이를 통한 생산 효율성을 극대화시킬 수 있습니다.
VISOR®Robotic을 이용해 센서 하우징의 위치를 정확하게 감지합니다. 로봇의 이동 경로를 수정하기 위해 오프셋 데이터를 활용하기도 합니다.
제품군 분해능 초점 길이 내장 조명
V20-RO-A2-xxx Advanced 1280×1024 픽셀 12㎜ 백색, 적색, 또는 적외선 LED
V20-RO-A2-xxx Advanced 1280×1024 픽셀 C-mount 없음
V10-RO-A2-xxx Advanced 736×480 픽셀 6㎜ 백색, 적색, 또는 적외선 LED
V10-RO-A2-xxx Advanced 736×480 픽셀 12㎜ 백색, 적색, 또는 적외선 LED
V10-RO-A2-xxx Advanced 736×480 픽셀 25㎜ 백색, 적색, 또는 적외선 LED
V10-RO-A2-xxx Advanced 1280×1024 픽셀 C-mount 없음
V20C-RO-A2-xxx Advanced 1280×1024 픽셀 12㎜ 백색 LED
V20C-RO-A2-xxx Advanced 1280×1024 픽셀 C-mount 없음

 

VISOR® V20 Robotic, 12㎜ VISOR® V20 Robotic, C-mount VISOR® V10 Robotic, 6㎜ VISOR® V10 Robotic, 12㎜
VISOR® V10 Robotic, 25㎜ VISOR® V10 Robotic, C-mount VISOR® V20 Robotic Color, 12㎜ VISOR® V20 Robotic Color,
C-mount
좌표 값을 전송하는 얼라인, 트레이 속 대상체의 위치를 파악하고 지정된 위치에 물체를 놓거나 감지하는 데 사용 가능하며 로봇 Gripper로 대상체를 집은 후, VISOR와 로봇 간의 직접 통신을 통해 정확한 위치에 물체를 위치시키고, 설정 정보를 파악하여 내장 혹은 표준화된 프로세스 인터페이스를 통해 로봇 컨트롤러로 보내게되어
로봇을 이용한 다양한 산업군에 적용이 가능합니다.
제품 설명 및 특징

VISOR® Robotic

    • 사용자 중심의 구성 및 디스플레이 소프트웨어
    • 최대 10,000개의 구성품 감지에 사용되는 각기 다른 감지 기능
    • 그리핑 공간 확인 – 그리퍼 주변의 이용 가능한 공간의 확인
    • 간단한 그리퍼 포인트의 조정을 위한 VISOR® 소프트웨어의
      오프셋 결과 수정
    • 로봇 어플리케이션에 적용 가능한 두 가지 캘리브레이션 모드:
      – 캘리브레이션 플레이트: 간편, 신속, 정확
      – 포인트 세트 리스트: 캘리브레이션 대상치와
      검출범위(F.O.V) 선택의 뛰어난 유연성
    • Z축 오프셋 기능을 통한 작업 영역의 오프셋
    • 통합되어있는 표준 인터페이스 (PROFINET, 이더넷/IP, TCP/IP)
    • 출력 프로토콜의 유연성
    • 각각의 어플리케이션에 맞는 적합한 버전
      – 상이한 분해능
      – 6㎜~75㎜길이까지의 초점 흑백 또는 컬러 버전

구성품 가져오기

생산 라인에서 피딩 시스템(Feeding system) 은 다양하게 활용되고 있습니다.
트레이 이외에도 호퍼 피더와 같은 장비를 부품 수급 과정에 활용하는 것이 그
예입니다. VISOR® Robotic의 피드 옵션을 활용해 부품을 정확히 놓고 집어올릴 수 있습니다. 느슨한 구성품이 있을 경우 센서는 위치 뿐만 아니라 그리퍼 주변부의 빈 공간까지 확인합니다. VISOR® Robotic은 정보 내용을 결정한 뒤, 통합 또는 표준화된 인터페이스를 통해 로봇 컨트롤러로 정보를 내보냅니다. 해당 과정은 전달되는 정보에 근거하여 진행됩니다 (물체를 들어올리거나 피더가 트리거됩니다.). 어플리케이션은 각각의 제품 운송 수단에 손쉽게 적용 가능하며 추가 비용이 발생하지 않는다는 장점이 있습니다. VISOR®제품은 위치를 파악하고 트레이의 일정 레벨까지 제품을 쌓고 로봇으로 해당 정보를 전송합니다. 만일 카메라가 고정되어 있다면 이러한 과정을 계속해서 반복하는 과정을 거치게 됩니다.

구성품 배치

그리퍼가 제품을 집은 후에는 다음과 같은 과정을 거치게 됩니다. VISOR® Robotic은 다음 단계에서 매우 중요한 정보를 제공하며 나사 놓기, 클립 또는 접착제 어플리케이션과 같이 로봇이 직접 제어하는 어플리케이션에 사용됩니다. 대상체의 위치를 비교적 쉽게 감지하고 오프셋 수정 및 생산의 질을 향상시킵니다. 부품의 위치를 정확히 아는 것은 차창 유리를 정확하게 맞춰 넣는 공정에서 주로 사용됩니다. 기계적으로 힘을 들여야 할 일이 줄어들고 생산 라인에서의 효율성을 극대화시킬 수 있습니다. VISOR® Robotic의 사용 목적 및 방향은 VISOR®와 로봇 간의 직접적인 통신을 가능하게 하고 기타 다른 어플리케이션에서의 추가 옵션을 사용하지 않는 간편성에 있습니다.

VISOR®Robotic은 트레이 위의 구성품 위치를 감지하고 직접 제거할 수 있습니다. 최대 255개의 설정이 가능하며 이를 통한 생산 효율성을 극대화시킬 수 있습니다.
VISOR®Robotic을 이용해 센서 하우징의 위치를 정확하게 감지합니다. 로봇의 이동 경로를 수정하기 위해 오프셋 데이터를 활용하기도 합니다.
제품 개요
제품군 분해능 초점 길이 내장 조명
V20-RO-A2-xxx Advanced 1280×1024 픽셀 12㎜ 백색, 적색, 또는 적외선 LED
V20-RO-A2-xxx Advanced 1280×1024 픽셀 C-mount 없음
V10-RO-A2-xxx Advanced 736×480 픽셀 6㎜ 백색, 적색, 또는 적외선 LED
V10-RO-A2-xxx Advanced 736×480 픽셀 12㎜ 백색, 적색, 또는 적외선 LED
V10-RO-A2-xxx Advanced 736×480 픽셀 25㎜ 백색, 적색, 또는 적외선 LED
V10-RO-A2-xxx Advanced 1280×1024 픽셀 C-mount 없음
V20C-RO-A2-xxx Advanced 1280×1024 픽셀 12㎜ 백색 LED
V20C-RO-A2-xxx Advanced 1280×1024 픽셀 C-mount 없음

 

제품 종류
VISOR® V20 Robotic, 12㎜ VISOR® V20 Robotic, C-mount VISOR® V10 Robotic, 6㎜ VISOR® V10 Robotic, 12㎜
VISOR® V10 Robotic, 25㎜ VISOR® V10 Robotic, C-mount VISOR® V20 Robotic Color, 12㎜ VISOR® V20 Robotic Color,
C-mount
적용사례
좌표 값을 전송하는 얼라인, 트레이 속 대상체의 위치를 파악하고 지정된 위치에 물체를 놓거나 감지하는 데 사용 가능하며 로봇 Gripper로 대상체를 집은 후, VISOR와 로봇 간의 직접 통신을 통해 정확한 위치에 물체를 위치시키고, 설정 정보를 파악하여 내장 혹은 표준화된 프로세스 인터페이스를 통해 로봇 컨트롤러로 보내게되어
로봇을 이용한 다양한 산업군에 적용이 가능합니다.